Австрийский дипломат С. Герберштейн, дважды посетивший русскую столицу, в 1517 и 1526 годах, в своих «Записках о Московии» оставил яркую зарисовку лавки оружейника. В ней он увидел искусно сделанные колчаны со стрелами, копья, сабли с ножнами, бердыши...
В древности колющее или метательное оружие применялось во время войны и на охоте у подавляющего большинства народов, в том числе и у славян. Легкое длинное копье в славянских землях получило название «пика». В XV-XVII веках русские копья имели главным образом узкие граненые наконечники. Они сохранялись в пехоте до середины XVII века, то есть до того времени, когда им на смену пришел штык. Правда, пика вплоть до начала XX века являлась оружием в кавалерии, а в некоторых соединениях советской кавалерии - до 1931 года.
В древности и в средние века важнейшим видом рукопашного оружия ближнего боя был меч, состоящий из двух лезвийного клинка и отделенной от лезвия крестовиной рукояти. Древнейшие мечи были короткими, что соответствовало требованиям пешего боя. Потом появились длинные мечи рубящего действия, используемые как пехотой, так и тяжеловооруженной конницей. Такие мечи господствовали особенно в коннице до конца XIV века - века появления сабель.
Рубящее и колющее оружие - сабля, клинок которой плавно изогнут (лезвие выгнуто, а спинка вогнута) и оканчивается острием, появилось в VIII веке у кочевников Восточной Европы и Средней Азии. В русской летописи первое упоминание о сабле относится к X веку.
Основным боевым оружием пешего воина на Руси вплоть до XV века был топор. И в XVI-XVII веках в Московской Руси у пехоты, в том числе у стрельцов, наряду с ружьем на вооружении состоял бердыш - видоизмененный боевой топор. Средняя длина лезвия его была более 60 сантиметров, минимальная - около 40 сантиметров. Длина рукояти, на которую насаживалось лезвие, составляла более 2 метров. Бердыши ковались повсеместно. Массовое же производство было сосредоточено на тульских и каширских заводах. Как ни спорно время и место появления лука в арсенале наших далеких предков, ясно одно: относится это изобретение к каменному веку. Находки древних луков чрезвычайно редки - дерево и другие органические материалы, из которых они изготовлялись, обычно в земле не сохраняются. На территории нашей страны самые древние экземпляры лука и древки стрел, относящиеся к мезолиту позднего периода, обнаружены в Свердловской области при раскопках торфяников. Тетива древних луков делалась из «кишечной струны», из сухожилий, из скрученных ремешков сыромятной кожи...
Наконечники стрел изготовлялись из камня, кости, а позднее из металла. Для стрельбы на большие расстояния железные наконечники закаливали. Оперяли стрелы чаще всего гусиными и орлиными перьями. Кроме обычных, с глубокой древности известны зажигательные и отравленные стрелы. Сами луки усиливались роговыми и костяными накладками, что придавало им большую прочность, мощность и упругость: натянуть тетиву лука мог далеко не каждый стрелок. Летопись XIV века гласит, что стрелы, выпущенные с расстояния 300 шагов, пробивали дубовую доску толщиной в 5 сантиметров. Метательное оружие средних веков в виде стального лука с деревянной ложей (станком) и механизмом (воротом) для натягивания тетивы называлось арбалетом (от латинского «аркус» - лук и «баллиста» - метательный снаряд). На Руси - самострелом.
Историк В. Прищепенко в описании Куликовскойбитвы, отвечая на вопрос, что могли противопоставить русские туче татарских стрел, указывал, что на ордынную стрелу у значительной части русского войска - тяжеловооруженных витязей - была запасена своя страшная для врага железная стрела. И в этой жестокой битве русское оружие одержало верх. Отметим, что железные стрелы появились на Руси за много лет до Куликовской битвы. Это были большие железные кованые стрелы длиной 1690 миллиметров и весом 2500 граммов. Один конец у них заостренный трехгранный, другой нес три пластинчатых пера.
Четыре экземпляра древнейших снарядов гигантских метательных машин, относящихся к XII веку, можно увидеть в Государственной Оружейной палате. Для метания этих тяжелых стрел предназначались специальные машины под названием «бриколи». Устроены они были просто: в качестве движущей силы использовалась упругость дерева. Стрелы вкладывались в желоб, укрепленный горизонтально на поставленной вертикальной стойке или раме. По хвосту стрелы сильно, с размахом ударял упругий брус, который отводился назад специальным воротом, то есть взводился. Стрела приобретала большую скорость и летела на расстояние 150-200 метров.
Лук был долгое время на вооружении армий многих стран даже спустя столетия после появления огнестрельного оружия. В регулярных войсках России лук как оружие отменил Петр I, однако им еще с успехом пользовались ополченцы в войне 1812 года. Башкирские же лучники успешно действовали и во время крымской кампании 1854-1856 годов.