Когда находившиеся на вооружении ружья были несовершенны и обучение меткой стрельбе не входило в задачу боевой подготовки войск, в XVIII-XIX веках в армиях ряда государств стали создаваться специальные егерские части («егерь» в переводе с немецкого - охотник).
Первые егеря появились в 1674 году в бранденбургской армии, где так называли отличных стрелков. В середине XVIII века в Пруссии создаются специальные команды из бывших лесничих. Как род пехоты егерские части получают распространение во время Семилетней войны 1756-1763 годов во французской, прусской и австрийских армиях. Егеря вели прицельный огонь при поддержке действий кавалерии, при охвате и обходе противника. Они были вооружены ружьями и кинжалами.
В русской армии первый батальон егерского типа был сформирован генерал-фельдмаршалом П. А. Румянцевым в 1761 году при осаде крепости Кольберг. А в русско-турецкую войну 1768-1774 годов уже все пехотные полки русской армии имели отдельные команды егерей. В 1785 году их свели в корпуса (4-батальонного состава), которые в 1797 году переформировали в полки. К началу Отечественной войны 1812 года в русской армии было 52 егерских полка, в том числе 2 гвардейских.
Интересна история созданного в 1806 году на базе егерских команд Семеновского и Измайловского полков и егерской роты в Гатчине лейб-гвардии егерского полка, личный состав которого покрыл себя неувядаемой воинской славой. Об этом говорят следующие награды: георгиевское знамя «За отличие при поражении и изгнании неприятеля из пределов России в 1812 г.»; георгиевские трубы «За отличие в сражении при Кульме 17 авг. 1813 г.»; знаки на шапках «За Телеш, 12 окт. 1877 г.». В 1825 году часть этих полков получила наименование карабинерных. В 1856 году егерские полки были переименованы в пехотные, а карабинерные - в гренадерские.
К началу XX века в русской армии продолжал существовать только один лейб-гвардии егерский полк. Были в России и конноегерские команды в легких кавалерийских полках. Первая из них была создана в 1788 году. А через год сформировались конноегерские полюй. Просуществовав до 1833 года, они были расформированы. Однако наименование «егеря» в армиях некоторых стран (Германии и Финляндии) существовало до конца второй мировой войны. В армии ФРГ военнослужащие подразделений, частей и соединений пехоты в отличие от мотопехоты до сих пор продолжают именоваться «егерями».
Звание «гренадер» первоначально присваивалось храбрейшим солдатам, назначенным для метания ручных гранат. У каждого гренадера, кроме обычного вооружения, было еще по 3-4 ручных гранаты в особой сумке (гренадьере). Впервые гренадеры появились в европейских армиях около середины XVII века. В 1660-1670 годах во Франции из гренадер был создан особый вид пехоты для действий впереди штурмовых колонн и на флангах войск. В России гренадерские роты впервые были сформированы при Петре I в 1694 году и комплектовались отборными, бесстрашными, физически сильными солдатами. В 1708 году роты были сведены в пять гренадерских полков, через три хода появились гренадерские дивизии. А в 1814 году и гренадерские корпуса. Перед революцией 1917 года в русской армии имелись такие гренадерские формирования, 16 пехотных и 2 конных полка, 4 артиллерийские бригады и один саперный батальон. В Советской Армии гренадерские части не создавались.