Впервые блестящий образец подземно-минной борьбы показали русские саперы при взятии Казани. В 1552 году войска Ивана Грозного осадили столицу Казанского царства. Город был защищен неприступными стенами, и взять его было трудно. Осада длилась свыше месяца. Подкоп под тайник, откуда татары брали воду, решающего успеха не принес. Тогда русские минеры Василий Серебряный, Алексей Адашев и находившийся на царской службе англичанин Бутлер повели подкоп под крепостную башню и ворота. На 200 метров протянулась подземная галерея, ведущая к башне. А для того, чтобы под крепостным рвом выйти к воротам, галерею пришлось вести на глубине 15 метров. Когда нелегкий труд русских минеров подошел к концу, в подкоп было заложено около 8 тонн пороха. В день штурма - 2 октября 1552 года - были произведены гигантские взрывы. В стенах образовались бреши, в которые устремились стрельцы. Ожесточенная рукопашная схватка решила исход боя. Русские воины овладели Казанью.
Если пользоваться современными научными методами расчета и проверить принятые величины зарядов, то можно только гордиться исключительной точностью расчетов минеров Грозного. «Золотое правило минера», то есть учет пропорциональности величины подземного порохового заряда кубу глубины его заложения, было хорошо постигнуто русскими минерами. Однако чем больше росла угроза, тем больше думали осаждаемые, как защитить себя от подземных атак. Для этого они сами начали рыть в сторону противника так называемые «контрминные галереи». В концах их размещали мощные пороховые заряды. Услышат слухачи, что подземный враг стучит лопатами и ломами, дождутся, чтобы подошел совсем вплотную, и подорвут свои заряды. Кстати, при строительстве Московского Кремля были заранее предусмотрены такие галереи, и называли их тогда «слухи».
Отличная техника борьбы с возможными подкопами противника была продемонстрирована русскими войсками при обороне Смоленска в 1609-1610 годах. Один из участников осады Смоленска из войск польского короля Сигизмунда, Самуил Маскевич, писал об этом в своем дневнике: «...Москвитяне были осторожны, и ни один подкоп не мог утаиться от них, ибо смоленские стены выведены опытным инженером так искусно, что при них под землею находятся тайные ходы, где слышно, куда они проводили подкопы. Пользуясь ими, москвитяне подкапывались из крепости под основания стен и либо встречались с нашими, либо подводили мины под наши подкопы, и, взорвав оныя порохом, работы истребляли, а людей заваливали и душили землею».
Минное дело прочно вошло в военную практику и заняло в русской армии столь значительное место, что уже в 1712 году в войсках были введены специальные минные роты. А еще через сто с лишним лет, в 1831 году, было издано первое русское руководство по минному делу: «Наставление по обучению саперных батальонов по искусственной части».
Особенно успешно русские войска вели подземно-минную борьбу при знаменитой обороне Севастополя в 1854-1855 годах. Руководил подземной обороной крупный русский инженер А. Б. Мельников. Заметим, что с начала блокады никаких контрминных галерей создано не было и только после русские подземные саперы начали прокладку своих глубинных трасс. За семь месяцев было проложено около 6,9 километра (в 5 раз больше, чем успели пройти англо-франко-турецкие войска), взорвано 94 минных горна (камера минной галереи для взрывчатого вещества). При этом взрывы производились электрическим способом, предложенным видным русским ученым П. Л. Шиллиного в 1812 году, при помощи магнитоэлектрической подрывной машинки, которая в 1848 году была введена в употребление в саперных батальонах. Противник же в это время еще пользовался для взрыва мин только бикфордовым шнуром, что приводило к частым «отказам» - мины не взрывались.
Севастопольская кампания ясно показала, насколько в минном деле русские войска опередили армии других стран. Если в XVI-XIX веках подземно-минная борьба оказывала большое влияние на исход войны, то дальнейшее развитие средств поражения и изменение способов ведения войны снизили ее значение. Уже в период первой мировой войны 1914-1918 годов она была еще применима на полевых позициях, но уже только для решения частных тактических задач.